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我们提供：PLC模块，DCS卡件，ITCC卡件，AI DI AO DO模块。

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系统允许操作者以两种方式进行操作——手动方式和自动方式。设备启动前应确保plc模块接线正确，电缆联接正确，并且cpu模块处于run状态。设备启动（自动方式），将各主控制柜的“自动／手动”转换开关置于“自动”位置。按主控制柜上的运转准备按钮，当主控柜上的“运转准备”指示灯点亮后按主控制柜上的自动启动按钮，当主控柜上的“自动启动”指示灯点亮后，设备启动（自动方式）完成。

　　（1）手动控制：在手动方式下，由操作者在运行条件允许的情况下，手动控制设备的每一个动作。将主控制柜上的“自动／手动”转换开关置于“手动”位置。在“手动”控制状态，1001stn、1002stn和输送机构可通过触摸屏操作。2001－2006stn操作者可以通过操作台上的按钮来操作本工位的动作。在手动控制方式下，当满足以下条件时，可通过按钮来控制夹具动作。

　　（2）自动控制：在自动方式下，由操作者启动设备的自动控制程序，由系统自动控制设备的运行。将主控制柜与各工位上的“自动／手动”转换开关均置于“自动”位置后按住“自动启动”按钮约三秒钟，系统进入自动状态，此时若将某工位操作台上的“自动／手动”转换开关置于“手动”位置，系统即停止自动运行。

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