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系统输入电压为3Φ 200VAC，控制的两路电机功率均为180W，考虑适当裕量，我们选用了三菱公司第三代DIP- IPM PS21563（10A/600V）。三菱DIP-IPM是面向AC100～200V级小容量电机变频驱动、采用传递型封装结构、将功率电路和驱动保护电路集成于一体的小型智能功率模块，具有以下特点：
·3相AC变频输出电路搭载三菱第5代平面型IGBT和CSTBT（Carrier Stored Trench－gate Bipolar Transistor：具有载流子蓄积层的沟槽型门极构造双极晶体管）功率芯片，实现更低损耗。
·采用自举电路结构，可实现单电源驱动。
·内置有IGBT驱动电路，具有过载保护、控制电源欠压保护功能。P侧具有UV（控制电源欠压）保护功能，但不输出故障信号F。N侧具有UV及SC（过载）保护功能，同时输出故障信号F。
·内置专用HVIC（高压600VIC）,无需隔离绝缘电路（如光耦），可由DSP或3V级单片机直接驱动。
·输入接口电路采用高电平驱动逻辑，消除了旧产品低电平驱动方式对电源投入和切断时的时序要求，增强了模块自保护能力。
系统输入为3Φ 200VAC，经三相全桥整流为约270VDC供给IPM，并由270V进行DC/DC转换产生辅助电源，为DSP、上位机及IPM 模块提供控制电源。
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