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 经验设计法是在一些经典控制电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地对梯形图加以修改和完善，设计比较简单的控制系统的梯形图。一般需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些触点或中间编程元件，最后才能得到一个满意结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果也不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图的设计。下面给出经验设计法中一些常用的基本电路程序。

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    (1) 安全的启保停电路：启保停电路是plc控制系统中最常用的控制电路，i1启动按钮，输出q1的常开触点实现自锁，i2为停止按钮：

    (2)重要的互锁电路：在某些控制电路中，不同设备间的动作或同一设备的不同状态之间是相互排斥的，所以在控制的时候宜采用互锁电路。

    (3)自助获取周期信号的连续脉冲电路：i1为脉冲发生电路开关，当i1闭合时，q1每隔1秒输出一个宽度为扫描周期的脉冲信号。

    (4)基本时序控制的延时断开电路：i1为电路启动开关，q1在i1启动1秒后断开

    这里介绍的只是几个简单的基本控制程序，使用经验法设计梯形图时，利用这些基本的程序，凭借平时积累的经验，根据控制要求设计各种控制程序。但是用经验设计法设计梯形图时，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。设计出的梯形图往往很难阅读，给系统的维修和改进带来了很大的麻烦。而且这种方法要求设计者要有很丰富的设计经验和灵活的设计思路，对于初学者不易掌握，但是随着时间的推移，设计程序的数量和模式的增加，逐渐的积累，这种方法也是一种快速的设计方法。

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