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梯形图的设计方式一般有两种，一是根据原有的继电器电路图来设计梯形图；二是根据被控制对象的工艺过程和控制要求先设计控制方案，然后再设计出梯形图，比较复杂的控制系统有时还要先编制工艺流程图。
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用plc改造继电器控制系统时，原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图设计梯形图，即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。因此，根据继电器电路图设计梯形图是一条捷径。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯，因此常被操作人员采用。

        继电器电路网是一个纯粹的硬件电路图。将它改为plc控制时，需要用PLC的外部接线网和梯形图来等效继电器电路图。可以把PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线．梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱外部世界联系的“接口继电器”．这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。

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